NASA приступило к испытаниям робота-трансформера для исследований Титана

Аппарат под названием Shapeshifter состоит из пары дронов, которые собираются в одного. Спутник Сатурна Титан с его метановыми озерами всегда манил ученых, но для его исследований нужен подходящий аппарат. NASA работает над созданием как раз такого. Американское космическое агентство приступило к испытаниям прототипа робота Shapeshifter. Об этом сообщает MIT Technology Review. Напечатанный на 3D принтере прототип отличается весьма оригинальной конструкцией. Как отмечает NASA, по форме он напоминает "дрона, заключенного в растянутое беговое колесо для хомячка". Shapeshifter способен разделяться на два отдельных дрона, которые могут передвигаться по воздуху. Впрочем, финальный дизайн у Shapeshifter должен быть несколько иным. По задумке инженеров NASA, робот должен состоять из 12 мини-роботов, которые могут работать как единое целое или разделяться и проводить индивидуальные исследования. Вместе они могут образовывать форму шара или выстраиваться в линию. Предполагаются, что они смогут не только летать, но и плавать. Увы, в ближайшем будущем побывать на Титане Shapeshifter не светит. В лучшем случае (если тесты пройдут успешно), NASA сохранит идею конструкции на потом, чтобы построить такой аппарат в будущем. И не обязательно для миссии на Титан.

Крупнейший спутник Сатурна интригует исследователей тем, что обладает плотной атмосферой, а на его поверхности существуют реки и озера, заполненные жидким метаном и этаном. И хотя это может показаться не самой благоприятной средой, ученые не исключают, что на Титане может существовать жизнь.

Первым на новом космическом корабле полетит "брат" робота "Федора"

Первым членом экипажа нового российского космического корабля "Федерация" станет робот, который будет создан с использованием задела по роботу-аватару "Федор", но, скорее всего, он получит другое имя, сообщил технический директор предприятия-изготовителя роботов НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров. Сообщали, что робот "Федор" станет первым, кто полетит на разрабатываемом в России новом космическом корабле "Федерация". Более того, ожидается, что робот примет участие во всех трех испытательных полетах нового корабля — тестовом в 2022 году, со стыковкой к МКС в автоматическом режиме в 2023 году и с космонавтами на борту в 2024 году. "Это (будет) не совсем "Федор", который существует сейчас, это уже следующие версии "Федора", какие-то другие роботы на основе той технологии, которая была разработана… Он, скорее всего, получит другое имя", — сказал Дудоров на конференции "Робосектор".

Он рассказал, что в ходе первого полета нового корабля робот должен будет собирать данные, чтобы разработчики потом смогли оценить возможность управления кораблем с его помощью как в автономном, так и в копирующем (то есть когда робот с помощью экзоскелета выполняет команды человека). Также планируется определить, как влияют перегрузки космического полета на системы и узлы робота.

Дудоров напомнил, что после возвращения на Землю робот должен будет самостоятельно выбраться из корабля. "По плану потребуется не один робот, а несколько экземпляров. Один-два экземпляра по сути должны пройти уничтожение, мы должны их испытать, чтобы посмотреть, при каких условиях они разрушатся или какая-либо проблема произойдет. А уже финальный образец, который будет отточен, он и полетит на корабле "Федерация", — добавил Дудоров.

Он уточнил, что "пока никто не знает, как будет называться новый робот", и каким образом ему выберут название. Его могут назвать "Федор-2" или "Испытатель". Дудоров не исключил и того, что на название для нового робота могут объявить конкурс.

NASA рассказало об испытаниях космического ледобура

Инженеры из Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA разработали и испытали несколько прототипов устройств, предназначенных для изучения льда на поверхности других небесных тел. Об этом сообщается на сайте NASA. Поверхность некоторых небесных тел частично или полностью может быть покрыта льдом. Для забора образцов льда и бурения плохо подходят традиционные приспособления, предназначенные для твердых пород, поэтому инженеры NASA разрабатывают прототипы различных инструментов, адаптированные для льда. Предполагается, что в будущем такие инструменты могут помочь при исследовании Титана, Европы, и Энцелада.

В качестве инструмента для бурения глубоких скважин инженеры JPL предлагают использовать подледный зонд с циркулярной пилой и плутониевым источником тепла. Лезвие пилы будет медленно поворачиваться, выкрашивая лед и выбрасывая ледяную крошку в корпус зонда, а источник тепла будет растапливать поступающий лед и откачивать его.

Такой зонд, по словам разработчиков, сможет погрузиться в лед на несколько километров, а образцы с растопленной жидкостью и жидкостью из-под льда будут отправляться на поверхность с помощью пневматической системы доставки капсул.

Для забора образцов на поверхности, которые находятся далеко от спускаемого аппарата, в JPL предлагают два возможных решения: использовать раскладывающиеся манипуляторы длиной до 10 метров или, при необходимости взять образец с большего расстояния, стрелять специальным привязанным снарядом, который может улетать на расстояние до 50 метров. Непосредственно забор материала с поверхности предполагается производить с помощью прототипа клешни с нагреваемыми элементами, которые погружаются в лед и обеспечивают прочную фиксацию бура.

На данный момент разработанные прототипы прошли только первые испытания. В дальнейшем NASA рассмотрит их эффективность и примет решение, требуется ли дальнейшая доработка и тестирование. При положительном решении, возможно, технологии на базе разработанных прототипов смогут быть использованы в будущих исследовательских миссиях агентства на поверхности других небесных планет.

Энцелад один из самых интересных «ледяных миров» для изучения. Дело в том, что по последним данным слой льда относительно тонкий — с помощью информации, собранной зондом «Кассини», ученые определили, что в некоторых районах толщина льда может быть около двух километров. Подо льдом океан Энцелада жидкий и сравнительно теплый — а, значит, есть ключевые ингредиенты для возникновения примитивных форм жизни. Нагрев океана, согласно моделям, происходит благодаря приливным силам Сатурна.